Na 44 edities van de Dakar Rally valt het doek voor Yamaha. Het Japanse team heeft besloten om te stoppen na de meest recente editie van de Dakar Rally. Adrien van Beveren werd vierde tijdens de laatste Dakar en Andrew Short behaalde de achtste plaats. Vanaf de eerste editie was Yamaha onderdeel van de Dakar Rally en na 43 jaar komt daar een einde aan.
Daarmee was Yamaha het enige merk dat er sinds het begin van Dakar bij is. In 1979, tijdens de eerste editie, won de Fransman Cyril Neveu op een Yamaha XT500 het motorklassement. Een jaar later won Neveu opnieuw op de Yamaha. In 1991 behaalde Stéphane Peterhansel zijn eerste Yamaha-overwinning, Peterhansel won zes keer op de Japanse motor. In 1997 won Edi Orioli de rally. In totaal behaalde Yamaha 9 overwinningen tijdens de Dakar-edities in Afrika, de laatste keer was in 1998 met Peterhansel.
In de daaropvolgende jaren gebeurt er veel op technisch gebied. Waaronder de introductie van de 400cc Super Production categorie, daarin kent Yamaha goede jaren met de WR450F 2-Trac. In 2004 en 2005 was David Frétigné de snelste in zijn klasse en behaalde in 2009 de derde plaats in Zuid-Amerika. Hélder Rodrigues finisht in 2011 en 2012 op het podium Olivier Pain doet dat in 2014 ook. In 2015 bouwt Yamaha een gloednieuwe WR450F Rally en komt als Monster Energy Yamaha Rally Team dichtbij het podium.
Na 44 edities stopt Yamaha met het ontwikkelen van motoren voor de Dakar en Cross-Country. Het merk zal niet volledig verdwijnen dankzij de Yamaha YXZ1000R, het SSV-prototype waar tijdens Dakar 2021 en 2022 al mee werd gereden. De focus op twee wielen wordt verlegd naar de offroad-sector met de toekomstige introductie van de nieuwe Ténéré World Raid.