Tijdens een reguliere inspanningstest blijkt Hans Stacey een afwijking te noteren ten opzichte van eerdere metingen. In het trainingsprogramma dat Team De Rooy uitvoert voor de Dakar zijn deze inspanningstesten een standaardonderdeel. Na aansluitend onderzoek in het Maxima Medisch Centrum is bepaald dat er aanvullend onderzoek nodig is en hebben de specialisten het advies gegeven om niet van start te gaan in Dakar 2022.
De specialisten kunnen het nader onderzoek pas na nieuwjaar uitvoeren door het korte tijdsbestek waarin de afwijking is geconstateerd en de start van de rally. Zowel Stacey als de specialisten zijn van mening dat de gezondheid altijd voorop staat en hebben daarom besloten om niet deel te nemen aan de rally. Stacey won de Dakar in 2007 met een MAN. Team De Rooy heeft Vick Versteijnen bereid gevonden om de truck van Stacey te besturen tijdens aankomende Dakar Rally. Dat doet hij samen met zijn vaste navigator, Teun van Dal, dat betekent dat ook Anton van Limpt niet deelneemt aan de rally. Randy Smits blijft de monteur in de Iveco.
Het is voor Team De Rooy en Versteijnen een hernieuwde samenwerking. Tijdens de Dakar Rally in 2019 reed Versteijnen in een Iveco Powerstar van Team De Rooy. De equipe heeft nog geen mogelijkheid gehad om te testen voor de start van de Dakar Rally waardoor zij, in basis, een meer ondersteunende rol zullen krijgen binnen het team. Het team van De Rooy bestaat daarmee uit Janus van Kasteren, Mitchell van den Brink en Martin van den Brink.